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    中控旋轉平台的原理

    來源:   發布時間:2019-06-15   點擊量:895

    中空旋轉平台也稱之為“伺服中空旋轉平台”“中空旋轉平台減速機”“中空轉台減速機”等下麵就統稱為中空旋轉平台,網上很多商家為了吸引客戶的關注,說什麽是一款專利性產品,是一款革命性產品等,什麽產品都或多或少總會有專業人士去注冊專利,不一定非得是中空旋轉平台才注冊有專利。
                                               
    中空旋轉平台結構是什麽?

    在中空旋轉平台的輸入端,是連接電機端的,並且設置有輸入法蘭與輸入軸孔,這樣可以達到與電機的輸出軸及輸出法蘭的高度緊密配合連接。在中空旋轉平台的輸入軸孔中連接輸入小齒輪,小齒輪咬合傳動到大齒輪,大齒輪在這個時候通過連接軸承進行輸出,由輸入小齒輪和輸出大齒輪的比例產生會產生速比,這樣就以實現減速及增大扭矩等效果。

    中空旋轉平台的性能特點有哪些呢?

    (一)中空結構

    中空旋轉平台輸出盤中間為通孔,電機連接在側邊,方便走管走線。

    (二)馬達任意安裝

    中空旋轉平台通過定製的形式,輸入法蘭及輸入軸孔的方式,能夠靈活有效的變換電機接口與尺寸大小規格,並且非常非常的適用連接任意品牌商的的伺服電機和步進電機。

    (三)反複定位精度高

    中空旋轉平台精度高為甚這麽高呢,主要還是取決於齒輪齧合精度級軸承的精度,一般采取螺旋齒輪減速的方式,去達到減速一級增大大輸出的扭矩,很多的品牌商在輸入端都會設有精度調節的裝置設備,然後通過調節兩邊的齒輪的咬合齧合度,來達到中空旋轉平台輸出的高精度,但是齧合過於緊密的話,也會出現噪音大、溫度高、、脹死等問題哦,卓創傳動采用美國原裝進口的格裏森品牌齒輪,有一部分的部分齒輪精度等級可以達到二級水平,並且能使得中空旋轉平台的空回非常小,反複定位精度在5弧秒以下,而且噪音控製在53dB分貝以內,可以達到長時間的運行,並且精度保持穩定不變。

    (四)可直接連接負載

    中空旋轉平台可直接連接負載這點與分割器和DD馬達相同,可以將重量物在平台上直接放上傳動。

    (五)軸向徑向負載設計

    中空旋轉平台卓創傳動設有兩款軸承設計:

    第一1;WZCT係列采用平麵軸承設計,平麵軸承劣勢是隻能夠承受軸向力,承受高轉速步驟,但是在平麵軸承中就不同了,可以承受高轉速,並且軸承的成本低。

    第二2;卓創傳動ZCT係列,是采用了交叉滾子軸承的設計方法,與此同時同時承受軸向徑向扭力,但是由於交叉滾子軸承因遊隙太小,所以容許轉速不高,並且軸承成本高,價格造價貴。ASIA GAME卓創傳動的中空旋轉平台使用的是世界頂級軸承(瑞典SKF)以保證中空旋轉平台長期使用的高精度和高穩定性。

    (六)平麵精度高

    中空旋轉平台輸出端:1,采用大齒輪連接軸承輸出,輸出端麵材料采用軸承鋼,在裝配前做了研磨工藝的處理,2,整機裝好後,ASIA GAME以中空轉台低麵為基準麵,然後在進行研磨處理,加上齒輪精度非常高,震動非常小,能夠實現運轉時平麵精度高。卓創傳動的中空旋轉平台在電機2000rpm速比10的情況下測試,平麵跳動度小於0.01mm。

    在采購的同事時,在選擇合適的設備同時,必須事先進行計算工作。

    一下介紹選用WZCT係列中空旋轉平台計算公式

    ①首先第一先計算工作物的慣性慣量。

    工作的慣性慣量:請以傳動裝置慣性慣量的30倍以下做為基準。

    ②確定定位角度。

    ③在沒有摩擦轉矩時的情況下,可以參考參考WZCT係列的定位時間圖,來確認定位時間。

    ④ASIA GAME要確認定位時間的和加減速時間。

    與此同時ASIA GAME必須遵守下麵的兩個條件:首先第一:定位時間≥根據定位時間圖,進行求出最短的定位時間。其次第二:加減速時間t1x2≤定位時間。確定啟動轉速N1、然後按下麵公式算出轉速N2.請將N1設為低俗(0-數r/min),注意不要設的太大。

    N2(r/min)= O-6 N1 t1 / 6(t-t1)

    N2: 轉速(r/min)

    O: 定位角度(°)

    N1: 啟動轉速(r/min)

    t::  定位時間 ( s )

    t1:  加速(減速)時間(s)

    按上述公式計算得出的結果若不能滿足N1≤N2≤200(r/min)的條件,則請返回上麵④,再次確認條件。

    按下列公式計算加減速扭矩

    加速轉矩Ta(N.m)=(J1+JL)x (π÷30) x (N2-N1) ÷ t1

    J1: 旋轉式傳動裝置的慣性慣量(kg.㎡)

    JL: 全慣性慣量(kg.㎡)

    N2: 轉速(r/min)

    N1: 啟動轉速(r/min)

    t1:  加速(減速)時間(s)

    算出必要轉矩

    必要轉矩是由摩擦阻抗引起的負載轉矩與由慣性慣量引起的加速轉矩相加,再乘以安全係數後得出的數值。

    必要轉矩 T=(負載轉矩(N.m)+加速轉矩(N.m))×安全係數=(TL+Ta)×S

    安全係數S請設定在1.5以上。

    確認必要的轉矩T是否包含在轉速轉矩特性的範圍內。若不在範圍內,請轉回④變更條件並重新計算。
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