ASIA GAME大家都知道伺服電機的特點就是是精度高，體積小，轉速快等特點。其應用也非常廣泛，但歸類起來伺服電機的應用無非也就兩種，分別是用來做速度控製或者位置控製。那下麵ASIA GAME就分別來分析下在這兩種應用時該如何選擇合適的行星減速機。
                               
一、速度控製

伺服電機本身就可以調節速度，但是伺服電機轉速如果調節的太低，對伺服電機也會產生一些抖動等不良現象，而這個時候就需要選擇一款合適的行星減速機，選擇行星減速機首先ASIA GAME需要確定減速比。這裏有一個簡單的方法：

在使用電機的額定轉速除以最終想要輸出的轉速，就得到您想要的減速比。而行星減速機的速比也很多，找一個相對接近，成本低，精度高又能滿足要求範圍內的速比那就更好。

減速比選定好了後，接下來就是要選出一款多大型號的減速機合適，因為行星減速機型號選大了成本高，選小了又怕減速機承受不了。

這裏有另外一個方法：

使用電機扭矩乘以速比得到的就是輸出扭矩，然後在去參考行星減速機的承受扭矩，隻要在行星減速機的承受扭矩範圍內，就不會有問題。

二、位置控製

相對速度控製來說，位置控製對選擇行星減速機的性能要求要更高。主要表現在精度控製方

麵。為了實現精準的位置控製，關係到很多方麵，首先匹配的行星減速機精度是否能滿足要求，如果精度達不到，就沒辦法實現精準定位。其次所匹配的行星減速機是否能滿足長時間運轉的穩定性，是否可以達到長時間運轉間隙不會變大的問題，還有伺服電機所配上的行星減速機慣量是否能滿足要求，是否想停就能停的住，這些都會直接影響到位置控製的精準度。

而優質的傳動的行星減速機采用雙支撐結構，以確保長時間高精度運轉的穩定性，單極精度可以達到2弧分內。關於慣量問題就要看具體的型號速比大小
                                     
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