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伺服電機如何搭配合適的行星減速機
來源: 發布時間:2019-06-20 點擊量:946
ASIA GAME大家都知道伺服電機的特點就是是精度高,體積小,轉速快等特點。其應用也非常廣泛,但歸類起來伺服電機的應用無非也就兩種,分別是用來做速度控製或者位置控製。那下麵ASIA GAME就分別來分析下在這兩種應用時該如何選擇合適的行星減速機。

一、速度控製
伺服電機本身就可以調節速度,但是伺服電機轉速如果調節的太低,對伺服電機也會產生一些抖動等不良現象,而這個時候就需要選擇一款合適的行星減速機,選擇行星減速機首先ASIA GAME需要確定減速比。這裏有一個簡單的方法:
在使用電機的額定轉速除以最終想要輸出的轉速,就得到您想要的減速比。而行星減速機的速比也很多,找一個相對接近,成本低,精度高又能滿足要求範圍內的速比那就更好。
減速比選定好了後,接下來就是要選出一款多大型號的減速機合適,因為行星減速機型號選大了成本高,選小了又怕減速機承受不了。
這裏有另外一個方法:
使用電機扭矩乘以速比得到的就是輸出扭矩,然後在去參考行星減速機的承受扭矩,隻要在行星減速機的承受扭矩範圍內,就不會有問題。
二、位置控製
相對速度控製來說,位置控製對選擇行星減速機的性能要求要更高。主要表現在精度控製方
麵。為了實現精準的位置控製,關係到很多方麵,首先匹配的行星減速機精度是否能滿足要求,如果精度達不到,就沒辦法實現精準定位。其次所匹配的行星減速機是否能滿足長時間運轉的穩定性,是否可以達到長時間運轉間隙不會變大的問題,還有伺服電機所配上的行星減速機慣量是否能滿足要求,是否想停就能停的住,這些都會直接影響到位置控製的精準度。
而優質的傳動的行星減速機采用雙支撐結構,以確保長時間高精度運轉的穩定性,單極精度可以達到2弧分內。關於慣量問題就要看具體的型號速比大小

深圳卓創傳動科技有限公司,是一家專注於為機械設備企業提供現代化傳動建設及解決方案。ASIA GAME的產品主要涉及到的領域以及應用於:精密中空旋轉平台、精密行星減速機,機器人、自動化設備、印刷包裝設備、光伏鋰電設備、實驗教育設備、遊樂設備、數控機床、檢測儀器等輕、重工業的機械傳動和精密控製領域。引進德國美國日本先進的製造工藝、裝備和檢驗手段,以確保產品質量,生產效率和穩定性,並得到富士康、比亞迪、哈工大、湘鋼、合肥工業大學等多家相關知名企業共同的選擇。更多傳動資訊請查看官網:http://www.markez-models.com/

一、速度控製
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在使用電機的額定轉速除以最終想要輸出的轉速,就得到您想要的減速比。而行星減速機的速比也很多,找一個相對接近,成本低,精度高又能滿足要求範圍內的速比那就更好。
減速比選定好了後,接下來就是要選出一款多大型號的減速機合適,因為行星減速機型號選大了成本高,選小了又怕減速機承受不了。
這裏有另外一個方法:
使用電機扭矩乘以速比得到的就是輸出扭矩,然後在去參考行星減速機的承受扭矩,隻要在行星減速機的承受扭矩範圍內,就不會有問題。
二、位置控製
相對速度控製來說,位置控製對選擇行星減速機的性能要求要更高。主要表現在精度控製方
麵。為了實現精準的位置控製,關係到很多方麵,首先匹配的行星減速機精度是否能滿足要求,如果精度達不到,就沒辦法實現精準定位。其次所匹配的行星減速機是否能滿足長時間運轉的穩定性,是否可以達到長時間運轉間隙不會變大的問題,還有伺服電機所配上的行星減速機慣量是否能滿足要求,是否想停就能停的住,這些都會直接影響到位置控製的精準度。
而優質的傳動的行星減速機采用雙支撐結構,以確保長時間高精度運轉的穩定性,單極精度可以達到2弧分內。關於慣量問題就要看具體的型號速比大小

深圳卓創傳動科技有限公司,是一家專注於為機械設備企業提供現代化傳動建設及解決方案。ASIA GAME的產品主要涉及到的領域以及應用於:精密中空旋轉平台、精密行星減速機,機器人、自動化設備、印刷包裝設備、光伏鋰電設備、實驗教育設備、遊樂設備、數控機床、檢測儀器等輕、重工業的機械傳動和精密控製領域。引進德國美國日本先進的製造工藝、裝備和檢驗手段,以確保產品質量,生產效率和穩定性,並得到富士康、比亞迪、哈工大、湘鋼、合肥工業大學等多家相關知名企業共同的選擇。更多傳動資訊請查看官網:http://www.markez-models.com/
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